超一流冒険者パーティーを追放されたデニスは、元奴隷の美少女アトリエと出会い、夢であった自分の食堂を開店することに。しかし、その扉を叩くのはなぜか問題を抱えたクセ者ばかりだった！ お人好しのデニスは、“至高の料理”でお客の腹を満たし、“最強の料理スキル”で彼らの抱える問題の解決に挑むのだが……。肉切り包丁で悪党をなぎ倒し、中華鍋で仲間を守る !? ここは、心もお腹も満たされる場所――『冒険者食堂』!!
漫画第14卷（2019年11月1日发售）的动画BD同捆版收录时长25分的OAD。
懒惰却又聪明的肥猫、又笨又可爱的傻狗和一个整天迷迷糊糊的主人乔恩之间的搞笑日常故事。
